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遠程挖掘機背后的辛酸故事之“司機如是說”

您是否幻想過坐到辦公室就能操作工地上的挖掘機?或者在工作現場將您的挖掘機“設置好,然后就不用管了”?如果您的回答是肯定的,那么您并不孤單。挖掘機“老司機”泉哥也是這樣想的!

 

 

泉哥是誰?央視科教頻道播出的“創新進行時”欄目《遠程挖掘機》,大家都看過了吧?里面有很多鏡頭的挖掘機“老司機”就是泉哥!

 

作為一名“老司機”,這些年,泉哥駕駛著挖掘機經歷過很多惡劣危險的工況,也親眼目睹過身邊的司機因為事故而車毀人亡的現場,因此他的夢想就是“坐在辦公室里開挖機”!

 

一次偶然的機會,泉哥結緣了拓疆者,參加了首屆“遠程遙控駕駛挖掘機大賽”。此后,他作為這項技術的見證者、參與者,親歷了它的一次次測試、一點點改進、一天天成熟和一步步落地。

 

今天,我們就從泉哥的講述中,一起來嘮嘮拓疆者的工程師們是如何將泉哥這個“坐在辦公室里開挖機”的夢想變成現實的。

 

挖掘機司機的那些“痛”

 

一處建筑工地上,泉哥正開著挖掘機對新建大樓主體進行“開槽”,他向我們講起來這些年開挖機的所見所聞。

 

“因為親歷過一些安全事故,現在我干活都盡量挑一些相對安全的工況,雖然收入低一些但起碼安全有保障。”泉哥如是講述了他“挑活”的原因。

 

2008年入行后,泉哥一直在北京周邊干一些簡單的土方工程,工作環境相對安全簡單但收入也低,不安于現狀的他在2010年4月份去到了山西謀生。

 

“當時在修建太原到陽泉高速公路段,五臺挖機一起工作到了半夜,可能是由于夜間視線問題,也可能是工作一天大家都太疲憊了。凌晨兩點,兩臺挖掘機突然從施工現場翻下山去,車毀人亡,那件事對我觸動太大了,第二天我就辭職了。”發生在眼前的事故讓泉哥至今回憶起來仍心有余悸。

 

然而,挖掘機行業的安全事故并非個例。“就在前幾天,我一個朋友的朋友,在開著挖機去拆遷的路上,腳下經過一個化糞池,一個不留神就連人帶車掉了下去。其實干拆遷,就需要司機對舊樓的倒塌方向進行預判,不然就可能發生事故。”

 

進入挖掘機行業十多年,泉哥不僅經歷過如垃圾填埋、爆炸現場清理等危險惡劣的施工環境,更親眼目睹過如塌方、觸電、側翻等安全事故。彼時,他就想:未來有沒有可能讓司機遠離危險惡劣的施工現場,遠程操作挖掘機呢?

 

  

初識遠程操控技術的失望

 

轉折發生在2019年,當時泉哥在一個挖掘機機手群里看到一家叫“拓疆者”的公司,準備舉辦一期“遠程遙控駕駛挖掘機”的比賽。雖然當時他對“遠程駕駛”這個技術根本不了解,但他聽說這個技術“可以讓挖掘機司機遠程遙控挖掘機,讓他們遠離惡劣危險的工作環境”,他就毫不猶豫的報了名,并最終憑借多年的駕駛經驗在比賽中拔得頭籌。

 

                                    

“當時我們就在室內,操作著一個游戲手柄,通過面前的一臺平板電腦,遙控著室外的一臺小挖機,讓它挖沙再裝進一個桶里,看誰先將桶里裝滿沙子誰就獲勝。雖然人和挖機只有一墻之隔,但那個平板畫面顯示的圖像延時非常大,我在室內操作半天室外的挖機都沒反應;通過平板電腦控制挖機的動作,視線也很不好,我只能看到鏟斗那一面,其他地方根本看不到;操作手柄也不靈敏,室外的挖掘機動作特別笨拙,不像我操作真機,挖掘機能指哪兒打哪兒。”

 

雖然首次“觸電”遠程操控挖掘機這項技術,就讓泉哥失望到無力吐槽,但“坐在辦公室里操作挖掘機”的夢想,還是讓他對技術的應用前景抱有很大的期待。

 

 

循序漸進的改進

 

比賽結束后,泉哥跟拓疆者一直保持著聯系。幾個月后,他再次被邀請對這項技術進行測試。“雖然我知道他們會對比賽中暴露的問題進行改進,但沒想到會這么快,當我再次過去時,遠程遙控的挖機不僅動作流暢了,挖機上的攝像頭也增加了,視線變好后,在操作臺基本就可以看清挖機現場的工作面了。”

 

 

技術改進后,拓疆者邀請泉哥對挖掘機進行了更遠距離的遠程遙控,他要在北京操控一臺2500公里之外,遠在海南的挖掘機。

 

“說實話,當我聽到他們要做這個測試時,我是不抱太大希望的。因為以我多年駕駛挖機的經驗,要做到這么遠距離的無人駕駛應該很困難。果然,在我第一次測試時,我就發現挖機的延時很大,動作也不流暢,中間還出了一點小事故。但很快,他們就找到了問題出在哪里,然后做出了調整改善,除了挖機動作,他們還對操作臺的視野進行了改進,最后,在北京遙控海南的挖掘機竟然實現了駕駛真機百分之七八十的功能,太讓我意外和驚喜了!”

 

親見了從北京遙控海南挖掘機測試事件的成功,讓泉哥又燃起了希望,他覺得這一次,“坐在辦公室里操作挖掘機”的夢想可能離自己更近了!

 

 

逐一完善的技術細節

 

為了讓“挖掘機司機坐在辦公室里操作挖掘機”的夢想早日落地,拓疆者的研發工程師經常圍繞著泉哥詢問駕駛體驗,例如感覺有沒有哪里駕駛不舒服,和機上駕駛有哪些區別、測試過程中還有哪些技術點可以改進等。而在得到泉哥給出的反饋后,研發工程師們也非常尊重他多年的駕駛經驗和操作技巧,經常聽取他對技術改進的建議。

 

“2019年7月,在一次測試中,我提出了在遠程遙控挖掘機的過程中,由于缺失了現場感和空間感,我很難通過2D電子屏幕看到地面起伏,在平整地面的過程中難以判斷平整效果,而如果我是操作真機,我能看到這個活兒從哪兒開始在哪兒結束,可以精準確認挖掘時的挖掘點,于是我提出了除了挖掘機上的攝像頭外,是不是可以在工地現場加裝一個可以隨時移動的攝像頭?”

 

泉哥提出自己的想法后工程師們非常重視,立即在施工處安放了便攜式第三方攝像頭,豐富了作業畫面。但在礦山作業工程中又發現,施工現場的第三方攝像頭容易受場地局限不便安放、現場無人不方便挪動位置,并不是解決畫面信息缺失的最佳解決方案。

 

 

很快,拓疆者開發出了一項“鏟斗景深感知”的功能,該功能采用AR、AI等技術,通過機器學習海量的施工現場圖片,實現了精準確定目標位置,可視化呈現現場環境,增強空間感,讓司機在操作過程中能夠更方便、更直觀地進行施工作業,大大提升了工作效率。

 

 

“為了調整挖機動作的流暢性,拓疆者的工程師除了親自上到礦山上,駕駛礦用挖掘機工作以感受真機動作的柔順性之外,還在公司測試用的挖掘機上也綁上了遠程遙控的手柄,以感受手柄操作與真機操作的每一處細節區別,最終通過對挖掘機大臂小臂一整套動作的調整,理順了遠程遙控挖掘機動作的流暢性。”

 

“這件事讓我印象非常深刻,改變了我以前對工程師的刻板印象。他們是真心希望把這個技術做到最好,能真正解決用戶的實際痛點和需求,而且團隊工程師的行動力非常強,但凡我反饋一個需求點,他們就能馬上去研究,并最終有真實的成果做出來。”

 

夢想照進現實的時刻

 

3月21日,拓疆者遠程遙控了日本的一臺挖機并成功使其完成了諸多精細動作,作為操作手的泉哥自然也十分自豪,“日本挖機測試成功讓我覺得這個技術又成熟了,這次在公網條件下實現的跨國遙控延時都非常低,挖機的動作也很流暢,幾乎與我操作真機的感受沒有區別。”

 

 

眼見著拓疆者的技術越來越成熟,泉哥覺得可能在不遠的未來,挖掘機司機這個群體就能真正地遠離惡劣危險的工況,通過坐在辦公室里操控挖掘機,就能輕輕松松把錢掙了。

 

雖然“讓夢想照進現實”這件事從來都不容易,但“遠程駕駛”這樣一項從挖掘機司機的需求和痛點出發,致力于保障他們的安全、改善他們的作業環境的技術,讓挖機老板更放心,讓司機家人更安心,未來更可期。


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