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井下掘進最強大腦——三一重裝智能掘進機

為了改變行業傳統的操作模式,實現掘進工作面的少人化、無人化開采,三一重裝2019年正式推出了具有全面感知、實時互聯、分析決策、動態預測、協同控制特征的智能掘進機。

三一重裝智能掘進機先后通過了貴州省工信廳、河南省工信廳、山西省能源局的智能化驗收,并榮獲中國煤炭工業科學技術三等獎。

目前已在山西、山東、內蒙古、陜西、貴州、新疆、河南、安徽、甘肅、寧夏等地的100余家煤礦成功應用,開辟了全新的掘進工作模式,智能化技術得到行業內的一致肯定。

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五大技術升級

遠程控制

依托可視化裝備,真實還原掘進工作面及設備工作狀態。通過超視距控制技術,實現大于1000米的遠程設備操作,將礦工從環境惡劣的工作面解放出來。

精準定位

融合慣性導航系統與多傳感器,實時監測掘進機機身和截割頭的位姿信息,并自動調整位姿及航向,實現誤差小于0.1度,斷面成型誤差小于10厘米。

巷道成型

通過建立巷道模型,結合截割軌跡與邊界成型算法,實現掘進機自主糾偏、自動調直和路徑自主規劃,截割頭定位誤差小于50毫米,有效地保證斷面成型效果。

預測性維護

基于數據驅動的方式,有效利用設備運行實時數據,實現掘進機設備關鍵零部件的故障診斷與健康趨勢預測,故障預判準確性可達85%以上。

井下電子圍欄

通過視覺AI技術與UWB技術相結合,實時檢測人機相對位置,識別率大于95%。當有人員誤入到危險區域時,設備會立即停機,有效地保證了人員的安全。


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